https://doi.org/10.31089/978-5-6042929-3-8-2025-1-32-36

Название статьи:

Оценка эффективности применения промышленного экзоскелета в условиях моделирования трудовой деятельности с помощью электромиографии

Страницы:

с 32 по 36 стр.

Авторы:

Ильенко О.В., Шупорин Е.С., Чудова Е.С., Вага И.Н., Моткова Т.Ю.

ФГБНУ «Научно-исследовательский институт медицины труда имени академика Н.Ф. Измерова», 105275, Москва, проспект Буденного, д. 31

Ключевые слова:

промышленный экзоскелет, функциональное состояние, эффективность труда, электромиография

Резюме:

Аннотация: Объектом исследования являлась динамика функционального состояния организма человека при выполнении физической работы с применением промышленного экзоскелета. В условиях лаборатории была разработана модель трудовой деятельности, связанная с работой с грузом. Эффективность экзоскелета оценивалась методом регистрации сигнала поверхностной электромиографии. Результатом применения экзоскелета являлось то, что некоторые мышцы были в состоянии меньшего напряжения, чем при работе без него.

Список литературы:
  1. Канонин Ю.Н., Тихомиров О.И. Перспективы применения промышленных экзоскелетов на железнодорожном транспорте в качестве средств индивидуальной защиты. // Известия Петербургского государственного университета путей сообщения. — 2024. — 21(2). — с. 370‑379. — DOI: 10.20295/1815-588X-2024-02-370-379
  2. О состоянии санитарно-эпидемиологического благополучия населения в Российской Федерации в 2023 году: Государственный доклад. Москва: Федеральная служба по надзору в сфере защиты прав потребителей и благополучия человека, 2024. — 364 с.
  3. Geregei A.M., Shitova E.S., Malakhova I.S., Shuporin E.S., Bondaruk E.V., Efimov A.R., Takh V.Kh. Up-to-date techniques for examining safety and physiological efficiency of industrial exoskeletons. // Health Risk Analysis. — 2020. — 3. — р. 148‑159. — DOI: 10.21668/health.risk/2020.3.18.eng
  4. Cardoso A., Colim A., Sousa N. The Effects of a Passive Exoskeleton on Muscle Activity and Discomfort in Industrial Tasks. In: Arezes, P., et al. // Occupational and Environmental Safety and Health II. Studies in Systems, Decision and Control. — 2020. — 277. — р. 237‑245. — DOI: 10.1007/978-3-030-41486-3_26
  5. Blanco A., Catalán J.M., Martínez-Pascual D., García-Pérez J.V., García-Aracil N. The Effect of an Active Upper-Limb Exoskeleton on Metabolic Parameters and Muscle Activity During a Repetitive Industrial Task. // IEEE Access. — 2022. — 10. — P. 16479‑16488. — DOI: 10.1109/ACCESS.2022.3150104